El verb palpar, en sentit general, significa 'explorar, examinar, tocant amb les mans'. Per exemple:
Va haver de sortir de l'habitació palpant les parets perquè no sabia on era l'interruptor.
Ara bé, la forma palpar-hi té el significat de 'tenir tacte' i duu sempre el pronom hi [...]
Instrument cilíndric, allargat, flexible o no, metàl·lic, de goma o de material plàstic, emprat per a explorar, dilatar, injectar o drenar un conducte o una cavitat natural o patològica de l'organisme. [...]
Instrument quirúrgic tubular construït amb diferents materials, habitualment llarg i prim, que s'usa per a explorar, eixamplar, injectar o evacuar un conducte, un vas sanguini, un òrgan buit o una cavitat natural o patològica. [...]