Àrea temàtica
Fotogrametria

ca - matriu de rotació n f
ca - matriu d'orientació n f sin. compl.
es - matriz de orientación
es - matriz de rotación
en - orientation matrix
en - rotation matrix

Definició
Matriu que descriu la rotació o l'orientació d'un cos en un espai tridimensional respecte d'un sistema de coordenades fix.

Nota
La matriu de rotació representa les relacions entre les coordenades dels sistemes de coordenades imatge i del terreny per mitjà dels vectors o els angles de rotació.

La matriu que descriu la transformació respecte d'un sistema de coordenades fix és
<Vegeu imatge 1>.

Es poden realitzar tres rotacions al voltant dels tres eixos, de manera que les matrius de rotació representen les relacions entre les coordenades dels dos sistemes per a cada eix.

(a) La matriu de rotació que descriu la transformació de rotació a l'entorn de l'eix z és
<Vegeu imatge 2>.

(b) La matriu de rotació que descriu la transformació de rotació a l'entorn de l'eix y és
<Vegeu imatge 3>.

(c) La matriu de rotació que descriu la transformació de rotació a l'entorn de l'eix x és
<Vegeu imatge 4>.

Les rotacions són positives en sentit dextrogir des del punt de vista de l'origen de coordenades cap a la part positiva de l'eix en un sistema dretà.

Nota
La informació d'aquesta fitxa procedeix de l'obra següent:

FRA PALEO, Urbano. Diccionari terminològic de fotogrametria. Barcelona: Institut Cartogràfic de Catalunya: Enciclopèdia Catalana, 2011. 351 p. (Diccionaris Terminològics)
ISBN 978-84-393-8754-1; 978-84-412-2050-8