FontDiccionari de la llengua catalana de l'Institut d'Estudis Catalans (2a edició)
Dispositiu mitjançant el qual s'aconsegueix que un sistema mecànic subordinat, de potència superior a la de l'òrgan de comandament, operi d'acord amb les ordres transmeses per aquest òrgan. [...]
Sistema de control en què es recorre a la retracció per a controlar els errors d'un altre sistema. El terme és aplicat també a sistemes biològics, com, per exemple, en el mecanisme regulador del diàmetre pupil·lar segons la quantitat de llum rebuda. [...]