Alteració de l'aparell motor produïda per un funcionament deficient del sistema nerviós central, el sistema muscular, el sistema ossi o una interrelació de tots tres, que dificulta o impossibilita la mobilitat funcional d'una o diverses parts del cos. [...]
Resultat de la interacció entre la deficiència d'una persona i les barreres de l'entorn, que suposa una limitació en l'activitat i la consegüent restricció en la participació en igualtat de condicions que la resta de ciutadans. [...]