Eix en forma de cilindre buit que permet el pas d'un altre eix pel seu interior, emprat en algunes transmissions per a aconseguir elasticitat en l'acoblament entre el motor i les rodes. [...]
Automòbil de quatre rodes amb una massa en buit inferior o igual a 400 kg, o a 500 kg si és un vehicle destinat al transport de mercaderies, i amb una potència màxima neta del motor inferior o igual a 15 kW. [...]
Vehicle de quatre rodes amb una massa en buit inferior a 350 kg, una velocitat màxima per construcció no superior als 45 km per hora i amb un motor de cilindrada inferior o igual a 50 cm3 per als motors d'explosió o una potència màxima neta no superior a 4 kW per a la resta de motors. [...]