Postura de relaxació en què el iogui es manté agenollat a terra, amb els genolls junts, i assegut sobre els talons, amb el tronc doblegat cap endavant, fins a tocar les cuixes amb el pit, el front tocant a terra i els braços estirats enrere. [...]
Manera d'executar una posició col·locant el peu de la cama de treball davant de l'altre peu o davant del cos, ja sigui a terra o en l'aire, també d'executar un moviment dirigint una extremitat cap endavant, o d'executar un pas fent servir el peu de davant. [...]