El verb endegar és correcte amb el sentit de començar, emprendre, engegar, iniciar, etc. Per exemple:

En Pau va endegar un negoci de tancaments metàl·lics.

L'Ajuntament de la ciutat ha endegat una iniciativa per afavorir la integració laboral de les persones amb diversitat funcional.

L'empresa endegarà un nou pla de viabilitat econòmica.