Velocitat màxima constant a què un vehicle pot circular amb seguretat i comoditat per un tram de via, quan les condicions són tan favorables que la velocitat només depèn de la geometria de la via. [...]
Distància recorreguda per un vehicle obligat a aturar-se tan ràpidament com li sigui possible a causa d'alguna circumstància de la circulació, que va des de la situació del vehicle en el moment que apareix l'objecte que en motiva l'aturada fins que s'ha aturat. [...]