L'expressió castellana tocar de cerca, que s'usa per expressar que una cosa preocupa, afecta, que és propera, equival en català a tocar de prop. Per exemple:
Només protesten quan el problema els toca de prop.
La malaltia ens toca de prop.
Altres maneres d'expressar un significat semblant són [...]
FontDiccionari de la llengua catalana de l'Institut d'Estudis Catalans (2a edició)
Persona tramesa en missió diplomàtica prop d'un govern estranger. Cap de la missió diplomàtica permanent prop d'un govern estranger. Persona encarregada d'una missió. [...]