Hi ha dos tipus d'oracions de relatiu: les adjectives i les substantives.

Les oracions relatives adjectives modifiquen un sintagma nominal que fa d'antecedent. Per exemple:

El gos que borda és marró (que borda modifica el gos).
La fruita que té a la nevera s'ha fet malbé (que té a la nevera modifica la fruita). 

Aquestes oracions de relatiu adjectives poden ser especificatives o explicatives: les especificatives (o restrictives) restringeixen el significat del nom, mentre que les explicatives (o no restrictives) no restringeixen el nom sinó que donen una informació addicional. Per exemple:

El gos marró, que és un pastor alemany, s'espanta amb els petards (explicativa).  
El gos que borda és marró (especificativa).

En canvi, les oracions relatives substantives no tenen cap antecedent explícit. Per exemple:

Qui matina fa farina.
On treballa ara hi ha molts restaurants.
Va tornar quan ja fosquejava.

També són oracions relatives substantives aquelles oracions en què el pronom relatiu (qui o que), sense tenir un antecedent, va precedit d'algun element com ara un article, un demostratiu o un indefinit (com tots, algú o tothom). Per exemple:

Tots els qui es van presentar a l'examen ja poden consultar les notes.
Aquells que no vau venir ahir heu de portar un justificant.