Origen, l'intern: cara poplítia del fèmur, part superior del còndil intern, i l'extern: còndil extern; inserció, calcani, mitjançant el tendó d'Aquil·les juntament amb el tendó del soli; innervació, ciàtic popliti intern; acció, flexió plantar del peu i flexió de la cama. [...]
Battement en què la cama de treball, en posició de cou-de-pied davant o darrere, s'allunya només lleugerament de la cama de suport, mantenint la flexió, i torna ràpidament a la posició de partida, com si colpegés el turmell de la cama de suport. [...]