Els colors dels llums del semāfor sķn verd, groc i vermell. Pel que fa al color groc, s'hi pot fer referčncia amb altres denominacions, com ara taronja, ataronjat, carbassa (o carabassa) o ambre, malgrat que aquesta darrera no és tan habitual. Quant al vermell, en alguns parlars és habitual la forma roig.
Per fer referčncia al color que hi ha ilˇluminat en el semāfor, tant es pot usar la preposiciķ en per introduir el color com no fer-ne servir cap. Per exemple:
Val més que passem ara, que tenim el semāfor en verd.
Val més que passem ara, que tenim el semāfor verd.
Ara bé, malgrat que quan es vol indicar quin color té ilˇluminat el semāfor, tant se sol fer servir el verb ser o com el verb estar, si s'opta per introduir el color amb la preposiciķ en, es fa servir el verb estar. Per exemple:
Atura't, que el semāfor és vermell.
Atura't, que el semāfor estā vermell.
Atura't, que el semāfor estā en vermell.