Rond de jambe en què la cama de treball, des d'una posició estirada al costat del cos i generalment a 45° o 90°, duu a terme un moviment de flexió i un moviment d'extensió del genoll sense moure la cuixa, en un dels quals imprimeix una acció arrodonida. [...]
Manera d'executar un battement fent un moviment pendular amb la cama de treball, alternativament davant i darrere, i passant per terra cada vegada. [...]