Origen, fossa ilíaca, base del sacre; inserció, trocànter menor del fèmur, tendó del psoes major, càpsula de l'articulació del maluc; innervació, femoral, plexe lumbar; acció, flexió de la cuixa. [...]
Origen, cara pelviana de l'ilíac, marge intern del forat obturat, membrana obturadora; inserció, trocànter major; innervació, branca pròpia del plexe sacre; acció, rotació externa i abducció de la cuixa. [...]
Articulació que hi ha entre el sacre i la cinquena vèrtebra lumbar: entre la base del sacre i el cos vertebral (amfiartrosi) i entre les apòfisis articulars d'ambdós ossos (artròdies). [...]
Origen, sacre, apòfisis transverses de les vèrtebres lumbars dorsals i últimes cervicals; inserció, apòfisis espinoses de les vèrtebres immediates superiors; innervació, branques posteriors dels nervis raquidis; acció, extensió, rotació de la columna vertebral. [...]