Conjunt de regles que ha d'observar un conductor en circular per un carril, com ara circular pel centre del carril sense trepitjar-ne o ultrapassar-ne els límits, no canviar de carril arbitràriament o senyalitzar la maniobra amb prou temps. [...]
Manera de circular, un vehicle, dins d'un corrent circulatori quan el conductor respecta la disciplina de carril, manté la distància de seguretat amb els altres vehicles i circula a velocitat adequada. [...]