Entrenament consistent a practicar repetidament les tècniques pròpies del judo sense l'adversari, per tal d'obtenir coordinació de moviments i adquirir velocitat i automatisme. [...]
Acció i efecte d'allunyar la pilota o la bola al màxim de la zona pròxima a la porteria, per tal de neutralitzar l'acció ofensiva de l'equip atacant. [...]
Llançament vàlid efectuat just al límit de temps d'un partit o d'una part d'un partit, de tal manera que la pilota arriba al cèrcol amb el temps reglamentari acabat. [...]