El verb tocar, en sentit general, significa 'fer que la mà, els dits o una altra part exterior del cos entri en contacte amb alguna cosa'.

A la Mar li fa molta angúnia tocar les escates dels peixos.

Ara bé, la forma tocar-hi té el significat de 'fer raonaments encertats' i duu sempre el pronom hi lexicalitzat. Per exemple:

La seva intervenció m'ha sorprès: si que hi toca, aquest noi!

D'altra banda, hi ha l'expressió no tocar-hi, que significa 'no tenir seny, no entendre les coses' o bé 'ésser boig'. Per exemple:

La seva actitud estranya em va fer pensar que no hi tocava gaire.