Tant l'adjectiu policial com l'adjectiu policíac, policíaca estan formats a partir del substantiu policia, però no sempre són sinònims.

Quan es fa referència a alguna cosa o a algun fet relacionat amb la policia, es pot utilitzar indistintament policial i policíac. Per exemple:

Duen a terme una investigació policial o Duen a terme una investigació policíaca.
Són a les dependències policials o Són a les dependències policíaques.

Cal tenir en compte, però, que a la locució estat policial no es pot canviar l'adjectiu policial per policíac.

En canvi, quan es vol dir que el tema central d'una novel·la o una obra cinematogràfica, per exemple, és una intriga relacionada amb la investigació d'un fet delictiu, cal fer servir la forma policíac, i no policial. Per exemple: 

Llegeixo una novel·la policíaca (i no Llegeixo una novel·la policial).
Faran un cicle de cinema policíac (i no Faran un cicle de cinema policial).