Entrenament consistent a practicar repetidament les tècniques pròpies del judo sense l'adversari, per tal d'obtenir coordinació de moviments i adquirir velocitat i automatisme. [...]
Cos esfèric amb poca capacitat de bot com a conseqüència de la seva rigidesa, de diverses mides, pesos i materials, que s'utilitza per a practicar diferents esports. [...]