Arada de pala fixa proveïda d'una rella i d'una pala cilíndrica i de tall recte que treballen tant a un costat com a l'altre canviant la seva inclinació respecte del sentit de la marxa. [...]
Postura en què el iogui es manté a terra, mirant enlaire, aguantant-se sobre la part alta de l'esquena i la part posterior del cap, amb la pelvis elevada, el tronc flexionat, les cames estirades cap enrere, les empenyes a terra, els braços estirats cap endavant i les mans juntes. [...]
Arada de discs giratòria amb els discs muntats sobre un mateix eix, oposats simètricament en relació amb un pla horitzontal, i que poden girar 180° al voltant de l'eix longitudinal. [...]
Arada de pala giratòria amb les eines muntades sobre un mateix eix, oposades simètricament en relació amb un pla horitzontal, i que poden girar 180° al voltant de l'eix longitudinal. [...]
Arada rotativa en què les pales són de dimensions reduïdes i complementades per uns òrgans en forma de baldufa amb làmines que giren verticalment i esmicolen el prisma de terra. [...]