Arada el bastidor de la qual porta un mecanisme de seguretat mecànica que es dispara quan una de les eines troba un obstacle que obstrueix el seu pas, de manera que el tractor s'ha d'aturar i fer marxa enrere per a reprendre el treball. [...]
Arada de discs amb les eines de treball duplicades, capaç de girar entorn del dental o de la cameta 90° o 180° i tombar la terra cap a un costat o cap a l'altre. [...]
Arada de discs les eines de treball de la qual no estan duplicades sinó que són els mateixos discs que giren i, en quedar col·locats en posició diferent, voltegen la terra cap a un costat o cap a l'altre. [...]
Arada de pala amb les eines de treball duplicades, capaç de girar entorn del dental o de la cameta 90° o180° i tombar la terra cap a un costat o cap a l'altre. [...]
Arada de pala fixa proveïda d'una rella i d'una pala cilíndrica i de tall recte que treballen tant a un costat com a l'altre canviant la seva inclinació respecte del sentit de la marxa. [...]
Postura en què el iogui es manté a terra, mirant enlaire, aguantant-se sobre la part alta de l'esquena i la part posterior del cap, amb la pelvis elevada, el tronc flexionat, les cames estirades cap enrere, les empenyes a terra, els braços estirats cap endavant i les mans juntes. [...]