pot fer servir l'expressió a peu dret. Per exemple:
M'esperava a peu dret davant de la porta de casa.
Van estar una bona estona a peu dret fins que van decidir entaular-se.
L'adverbi dempeus té el mateix significat, però és menys habitual. Per exemple:
És una escultura de bronze d'una figura que [...]
Màquina de musculació consistent en una estructura metàl·lica que conté una plataforma allargada i estreta a la base i dos rodets paral·lels d'altura regulable situats a la part superior, on va fixat el cable. [...]
FontDiccionari de la llengua catalana de l'Institut d'Estudis Catalans (2a edició)
Remuntador constituït per un cable tractiu aeri del qual pengen una sèrie de perxes, l'extrem de les quals l'esquiador es posa entre les cames per ésser arrossegat, dempeus, fins a un punt més elevat de les pistes. [...]
FontDiccionari de la llengua catalana de l'Institut d'Estudis Catalans (2a edició)
seva base, una botavara i una vela triangular, per a un sol tripulant que navega dempeus agafat a la botavara. Esport practicat amb aquesta planxa. Estri que consisteix en un tros de planxa de ferro de forma generalment triangular, molt llisa per sota i amb una ansa en la part superior per on s'agafa [...]
