Battement ràpid i enèrgic en què el peu de la cama de treball, des de la posició de cou-de-pied davant o darrere, s'allunya lleugerament de la cama de suport amb un moviment lateral, sense perdre del tot la flexió de la cama, i passa a la posició de cou-de-pied contrària per tornar finalment a la p [...]