La locució al peude significa 'tocant la part baixa d'alguna cosa' i 'molt a la vora d'alguna cosa'. Per exemple:
Era al peu del penya-segat per fer-se una foto.
Quan van arribar al peude la carretera, van parar de caminar.
De vegades, també es fa servir l'expressió a peude (o al peude) amb [...]
FontDiccionari de la llengua catalana de l'Institut d'Estudis Catalans (2a edició)
Conjunt de bèsties d'una mateixa espècie, especialment de les que es crien per al servei i la utilitat de l'home. Bestiar banyut. Bestiar cabrum, boví. Bestiar de llana. Bestiar depeu rodó. Bestiar depeu forcat. Bestiar porquí. Bestiar mulatí. Conjunt de totes les [...]
pot fer servir l'expressió a peu dret. Per exemple:
M'esperava a peu dret davant de la porta de casa.
Van estar una bona estona a peu dret fins que van decidir entaular-se.
L'adverbi dempeus té el mateix significat, però és menys habitual. Per exemple:
És una escultura de bronze d'una figura que [...]