Guaitar d'una talaia estant. Observar, tractar de descobrir, amb la mirada. Adonar-se. No ens vam atalaiar de la seva arribada. Guardar (el bestiar). El gos atalaia les ovelles.  [...]

El verb que heu cercat es conjuga com esglaiar.  [...]

v tr 1 [guaitar d'una talaia] atalayar. 2 [d'un lloc alt] atalayar, otear. 3 [observar atentament] escudriñar, observar, escrutar. v pron 4 [adonar-se] darse cuenta, percatarse. No me'n vaig atalaiar, no me di cuenta [de ello].  [...]

1 mirar. 2 adonar-se. Manuel Franquesa i Enciclopèdia Catalana  [...]

Acció d'atalaiar. [...]

Torre des d'on es pot observar el camp, la mar, etc., i donar avís del que s'hi descobreix. Acció d'atalaiar.  [...]

v tr 1 [vigilar] atalaiar. 2 fig [espiar] atalaiar, aguaitar, espiar.  [...]

m [acció d'atalaiar] atalayamiento p fr.  [...]

v tr 1 atalaiar, dominar. 2 fig [escudriñar] escodrinyar, escorcollar.  [...]

1 remarcar advertir. És una errada que jo no havia advertit. apercebre's. De sobte, s'apercebé que no portava corbata. parar esment fixar-se. No m'hi havia fixat, en aquest detall. notar. No ho havia notat, que la finestra era oberta. atalaiar-se. No ens vàrem atalaiar de la seva arribada [...]