Fer que (algú, alguna bèstia) perdi el camí. La boira va esgarriar alguns dels membres de l'excursió. Perdre el camí, perdre's separant-se de la colla, del ramat, etc., de què formava part. En entrar al bosc es va esgarriar. Se li han esgarriat dues ovelles del ramat [...]

Mutilar.  [...]

El verb que heu cercat es conjuga com canviar.  [...]

(≠ esbarriar) desencaminar, perdre's. Manuel Franquesa i Enciclopèdia Catalana  [...]

1 extraviar-se-li (a algú una cosa), perdre-la. experimentar la pèrdua (d'una cosa) (dit només de les coses d'importància) desaprofitar(una ocasió), perdre-la. escolar-se, perdre sang. esbarriar(≠ esgarriar), deixar una cosa en un indret on és difícil de retrobar. perdre bous i esquelles [...]