v tr 1 [amb les mans] palpar. Fixa't, palpa-li el braç!, ¡fíjate, pálpale el brazo!2 [per a orientar-se] tantear (o tentar), palpar. Palpava el terra per trobar la sortida, tanteaba el suelo para hallar la salida. 3 fig [tenir coneixença clara] palpar. [...]
El verb palpar, en sentit general, significa 'explorar, examinar, tocant amb les mans'. Per exemple:
Va haver de sortir de l'habitació palpant les parets perquè no sabia on era l'interruptor.
Ara bé, la forma palpar-hi té el significat de 'tenir tacte' i duu sempre el pronom hi [...]