Les formes sentir i escoltar tenen significats diferents.

El verb escoltar significa, entre altres coses, 'fer atenció a allò que diu algú o al soroll que fa una cosa'. Per exemple:

Escolta bé el que diu la professora, que no saps mai si tens deures!
Es dedicava a escoltar les converses dels veïns.

En canvi, el verb sentir pot ser sinònim de la forma oir, que fa referència a 'percebre amb el sentit de l'oïda (un so), sense necessàriament posar-hi atenció'. Per exemple:

Com que parlava en veu baixa, no el sentíem.
Es va adormir sentint la remor de la tempesta.

Tenint en compte aquesta informació, doncs, cal dir:

escoltar música tradicional (i no sentir música tradicional)
escoltar una ponència (i no sentir una ponència)
escoltar un programa de ràdio (i no sentir un programa de ràdio)

sentir sorolls (i no escoltar sorolls)
sentir crits (i no escoltar crits)
sentir cops (i no escoltar cops)