La forma cursa de muntanya és el genèric amb què es coneix qualsevol cursa pedestre que té lloc en zones de muntanya, independentment de les altituds que s'assoleixin i de la distància que es recorri.

El terme cursa d'altitud es refereix a les modalitats de cursa que es disputen en alta muntanya, en altituds superiors als 2.000 m (i que sovint s'han difós amb la forma anglesa skyrunning). Les diferents modalitats de cursa d'altitud reconegudes oficialment —que es distingeixen per les distàncies que s'han de recórrer, per les altituds màximes que s'atenyen i pels desnivells que s'han de salvar— són la cursa d'alta muntanya, la marató d'alta muntanya (amb les variants marató clàssica d'alta muntanya i marató olímpica d'alta muntanya) i el quilòmetre vertical.