Un dels sentits del verb posar és 'fer que alguna cosa sigui o estigui en un lloc determinat on no era, fer-la estar en una nova posició, en un nou estat'. Per exemple:

posar un llibre a l'armari
posar la corretja al gos
posar la data a una carta

El verb ficar, en canvi, té, entre altres, el sentit específic de 'fer entrar una cosa dins un lloc' i, en aquest cas, és equivalent a posar a dins. Per exemple:

ficar la clau al pany (i també posar la clau al pany)
ficar els peus a l'aigua (i també posar els peus a l'aigua)
ficar els caramels a la butxaca (i també posar els caramels a la butxaca)

Ara bé, cal tenir en compte que, si no hi ha el matís d'inserir una cosa a dins d'una altra, cal fer servir el verb posar, i no ficar. Per exemple:

posar la sopa a la taula (i no ficar la sopa a la taula)
posar l'olla al foc (i no ficar l'olla al foc)
posar una coma en un escrit (i no ficar una coma en un escrit)