La locució al peu de significa 'tocant la part baixa d'alguna cosa' i 'molt a la vora d'alguna cosa'. Per exemple:

Era al peu del penya-segat per fer-se una foto.
Quan van arribar al peu de la carretera, van parar de caminar.

De vegades, també es fa servir l'expressió a peu de (o al peu de) amb el sentit de 'en el lloc mateix'. Per exemple:

El van entrevistar a peu de carrer (o al peu del carrer).
Vam veure el teu pare a peu d'obra (o al peu de l'obra).
El cos va aparèixer a peu de fàbrica (o al peu de la fàbrica).