Quan els verbs de percepció sentir i veure van acompanyats d'un complement directe format per un verb en infinitiu, es pot introduir aquest complement amb preposició o sense. Per exemple:

He sentit dir que demà seran aquí / He sentit a dir que demà seran aquí.
No l'he vist venir: m'ha agafat de sorpresa / No l'he vist a venir: m'ha agafat de sorpresa.

Cal fer notar que trobem la construcció amb la preposició a en casos molt fixats, com sentir a parlar, sentir a dir o veure a venir.